范畴练习仿照学习战略,并实时进行推理布置 感兴趣的人,一同发明具有影响力的立异解决方案。在这里,你能够与情投意合的开发者一同实践前沿机器人技能,获取免费硬件支撑和独家资源,并快速在实在机器人体系中验证你的主意!
这是一场专为开发者规划的机器人深度实践活动!咱们将环绕 Hugging Face 的 LeRobot 开源渠道和 NVIDIA 的 AI 和机器人技能,助力开发者打造立异机器人运用。
将战略布置到 Jetson Orin渠道支撑的边际设备中,完结实时推理。
(终究评定规范以现场技能上的支撑团队和主办方归纳定见为准,并在现场发布成果)
运用收集的数据,经过仿照学习方法练习机器人战略,并在仿真环境中做评价和优化。
将优化后的战略布置到 NVIDIA Jetson 支撑的实在机器人手臂中,进行实时推理和功能测验。
构思展现:完结LeRobot项目根本流程(把握数据收集与战略练习)后,能够创立一段用机械臂完结立异使命的演示视频
优化数据收集:结合Orbbec Gemini 深度相机,将3D深度信息整合到仿照学习的输入数据中,提高战略的感知才能
reCamera交融运用:运用reCamera结合机械臂,构建视觉AI加持的智能感知与控制体系
最便利的方法是提早与小伙伴组好团队。假如您是个人参赛者,也能够在活动现场与其他参赛者交流组队,或许有主办方依据咱们报名时填写的技能栈帮忙分组,或许挑选以个人方法参加。不管哪一种方法,咱们都欢迎您的参加!
LeRobot机械臂的拼装、校准、同步示教,请参阅Seeed wiki文档:
活动现场将有助教全程陪同,随时为您回答问题。一起,咱们会在 2 月 26 日左右组成技能交流微信群,便利咱们相互交流发展并及时同步信息
扫描下方海报中的二维码,咱们等候与你一同探究 AI 和机器人技能的未来!
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